Կամավորության հիմնական հատկանիշներից մեկը դրա ներառականությունն է՝ տարբեր ծագում ունեցող, տարբեր մասնագիտությունների և տարիքային խմբերի մարդիկ կարող են միավորվել ընդհանուր նպատակի շուրջ: Այս համատեղ աշխատանքը հաճախ հանգեցնում է ուժեղ համայնքային կապերի զարգացման և ընդհանուր պատասխանատվության զգացումի՝ մյուսների բարեկեցության համար:

Կամավորությունը ոչ միայն օգուտ է բերում օգնություն ստացողներին, այլ նաև դրական ազդեցություն է ունենում հենց կամավորների վրա: Այն հնարավորություն է տալիս անձնական զարգացման, հմտությունների բարելավման և նպատակների ու բավարարվածության զգացման ձևավորման համար: Շատ կամավորներ գտնում են, որ վերադարձի գործողությունը նպաստում է նրանց ընդհանուր բարեկեցության բարձրացմանը և ընդլայնում է իրենց աշխարհայացքը: